移動マニピュレーション

📝 本日のニュース概要 人間の手先をまねるだけでは、ロボットの肘や胴体は障害物を避けられない。Pixelの身体・制御・データ収集の共同設計と、Pixel-UMIの環境を考慮した実演変換を解説。386gの装着型グリッパー、EARによる平均タス...