ロボティクス＆エージェント 【geek-terminalニュース】人間の実演をロボットの全身操作へ！PixelとPixel-UMIの設計を深掘り
📝 本日のニュース概要 人間の手先をまねるだけでは、ロボットの肘や胴体は障害物を避けられない。Pixelの身体・制御・データ収集の共同設計と、Pixel-UMIの環境を考慮した実演変換を解説。386gの装着型グリッパー、EARによる平均タス...
2026-11-04
ロボティクス＆エージェント 学術研究 【geek-terminalニュース】階層型疎Attention「ZHA」──長文LLMの探索コストを削る新設計
📝 本日のニュース概要 Zyphraの階層型疎Attention「ZHA」を深掘り。木構造によるKV探索、劣二次スケーリングの条件、実測評価と速度予測の違いを整理します。指定Redditで議論されていた別研究との混同にも注意し、ローカルLL...
学術研究 【geek-terminalニュース】重み0.016%編集で数学6倍？LLMの直接修理、追試と批判の最新情報
📝 本日のニュース概要 LLMが別のモデルの重みを直接編集する「Weight-Space Programming」が話題に。QwenのMATH-500が7.9%から48.1%へ改善したという報告を、Redditの追試、Simon Willi...